数据输入格式
Preamble (5个字节，AA AA AA 96 69, 前3个字节用于 帧同步， 后面2个字节，表示帧开始）
数据长度 （2个字节，高位在前，低位在后， 数据长度是指 本帧之后的所有有效数据的长度，CMD+Para+Data+CHKSUM)
CMD （命令，1个字节）
Para （参数，1个字节）
Data （数据，n个字节)
CHK_SUM (校验和，1个字节， 数据帧中除帧头和校验和之外的数据逐字节按位异或的结果）
数据输出格式：
Preamble (5个字节，跟输入格式中的一样，也是 AA AA AA 96 69）
数据长度 （2个字节，高位在前，低位在后， 有效数据=SW1+SW2+SW3+Data+CHK_Sum)
SW1,SW2(各1字节， 阅读器转发证卡 回应的APDU中的SW1,SW2)
SW3 (1字节， 阅读器自身的状态码）
| 说明 | 命令CMD | 参数Para |
| 复位 | 10 | FF |
| 状态检测 | 11 | FF |
| 读SAM模块编号 | 12 | FF |
| 寻找身份证 | 20 | 01 |
| 选取身份证 | 20 | 02 |
| 读取基本信息 | 30 | 01 |
| 读取最新追加信息 | 30 | 03 |
| 设置串口速率115200 bps | 60 | 00 |
| 设置串口速率57600bps | 60 | 01 |
| 设置串口速率38400bps | 60 | 02 |
| 设置串口速率19200bps | 60 | 03 |
| 设置串口速率9600bps | 60 | 04 |
状态
| SW1 SW2 SW3 | Data | 说明 |
| 00 00 90 | 和具体命令有关，可能为空 | 操作成功 |
| 00 00 9F | 卡的IIN | 返回找卡成功信息 |
| 00 00 10 | 接收业务终端数据的校验和错误 | |
| 00 00 11 | 接收业务终端数据的长度错误 | |
| 00 00 21 | 接收业务终端的命令错误，包括命令中的各种数值或者逻辑搭配错误 | |
| 00 00 24 | 无法识别的错误 | |
| XX XX 31 | 身份证对阅读器认证失败 | |
| 00 00 32 | 阅读器对身份证认证失败 | |
| 00 00 33 | 信息验证错误 | |
| 00 00 40 | 错误的卡 | |
| XX XX 41 | 读身份证失败 | |
| XX Xx 47 | 取随机数失败 | |
| 00 00 60 | 阅读器自检失败，不能接收任何命令 | |
| 00 00 66 | 阅读器未经过授权，无法使用 | |
| 00 00 80 | 搜寻身份证失败 | |
| XX XX 81 | 选取身份证失败 | |
| 00 00 91 | 没有这项内容 |
读取基本信息的响应
aaaaaa9669 (Preamble)
0508 (长度）
00 00 90 （SW1 SW2 SW3)
data(长度为1284字节的数据， 1284+1+3=1288=0x508）
chksum
data的内容
0100 （文字信息的长度， 256字节）
0400 （照片的长度）
姓名 （30个字节）， 也就是说姓名最长的为15个字，不足的补空格
性别（2个字节） 男=1, 女=0
民族 (4个字节)
出生日期（16个字节）
住址（70个字节，最多35个字，不足的补空格）
身份证号(36字节)
签发机关（30个字节，最多15个字，不足的补空格）
有效起始 （16个字节）
有效结束（ 16个字节， 年满46周岁的，此处为汉字”长期”, 补空格）
长度36的备用字节， 用空格填充
校验和算法：
def calculate_xor_checksum(message):
checksum = 0
for e in message:
checksum ^= e
return checksum