hidl生成java代码，需要在aosp编译环境

cd aosp
. build/envsetup.sh
lunch sdk_phone_x86_64-userdebug
hidl-gen -o /tmp -Ljava   -randroid.hardware:hardware/interfaces   -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.memtrack@1.0

将在 /tmp/android/hardware/memtrack/V1_0/ 目录生成 java代码

在 aosp/hardware/interfaces/memtrack/1.0 下有 IMemtrack.hal types.hal两个hal文件

在手机上，运行 lshal可以查看 hal接口