1.控制通道(Control pipe)

控制通道消息（包括标准请求,比如GET_DESCRIPTOR和SET_CONFIGURATION)

2. 中断通道(Interrupt pipe)

异步事件(ICC卡存在，ICC卡移除，硬件错误）

3. Bulk-in, Bulk-out pipes

Android API的使用

1. 通过 usbManager.getDeviceList() 来获取设备
android.hardware.usb.UsbManager

2. UsbDevice （表示连接的 USB 设备，并包含用于访问其标识信息、接口和端点的方法。）
getDeviceClass()
getDeviceId()
getDeviceName()
getDeviceProtocol()
getDeviceSubclass()
getManufacturerName()
getProductId()
getSerialNumber()
getVendorId()
得到设备的信息
最重要是可以 通过 getInterface(int index)得到接口

3. UsbInterface 定义设备的一组功能。 设备可以具有一个或多个用于通信的接口。

4. UsbEndpoint 接口端点，是此接口的通信通道。一个接口可以具有一个或多个端点，并且通常具有用于与设备进行双向通信的输入和输出端点。

openDevice(UsbDevice device)